基于协同进化的复杂低空下多飞行器协同航迹规划方法

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由于低空空域环境复杂,威胁通用航空器运行安全.复杂低空多飞行器航迹规划方法是保障安全、提高效率的关键技术.在特定空域范围内,依据地形特点、环境威胁以及飞行器自身物理条件等约束和安全效率等性能指标,为飞行器规划出最优航迹.然而,多飞行器的航迹规划问题存在多约束、强耦合、多目标等难点,现有方法缺乏对问题先验知识的挖掘和利用,导致难以兼顾安全与效率.针对多飞行器航迹规划问题,建立了多飞行器航迹优化多目标模型.为了进一步提升优化效率,基于启发式算子的自适应差分多目标进化算法,引入多种群协同进化,每个飞行器通过不同种群独立进化,建立合作机制提升种群进化质量,避免陷入极值.最后通过二维与三维仿真实验验证了算法的可行性和有效性.
作者：管祥民吕人力
作者单位：中国民航管理干部学院通用航空系,北京,100102
母体文献：2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集
会议名称：2017年(第三届)中国航空科学技术大会  
会议时间：2017年9月19日
会议地点：北京
主办单位：中国航空学会
语种：chi
分类号：
关键词：低空空域  多飞行器航迹规划  多目标模型  启发式算子  协同进化
在线出版日期：2021年3月31日
基金项目：
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