基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法.pdf
<h3>一、基本信息</h3><p>文档名称：基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法</p>
<p>文档格式：pdf格式</p>
<p>文档大小：2.56MB</p>
<p>总页数：60页</p>
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<h3>二、简介</h3>
<p>《基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法》是一篇探讨人工智能在船舶自主避碰领域应用的研究论文。该方法利用双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法，提升船舶在复杂水域中的避碰能力。通过模拟真实海洋环境，研究者优化了船舶的决策模型，使其能够实时感知周围环境并做出合理避让动作。该方法有效提高了船舶自主航行的安全性和稳定性，为智能航运的发展提供了理论支持和技术参考。</p>
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<h3>三、预览</h3>
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