无人船路径跟随控制方法综述.pdf
<h3>一、基本信息</h3><p>文档名称：无人船路径跟随控制方法综述</p>
<p>文档格式：pdf格式</p>
<p>文档大小：1.47MB</p>
<p>总页数：28页</p>
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<h3>二、简介</h3>
<p>《无人船路径跟随控制方法综述》是一篇系统总结无人船路径跟随控制技术的文献。文章回顾了近年来在该领域的研究成果，涵盖了经典控制方法、智能控制算法以及基于模型预测的控制策略。通过对不同方法的优缺点进行分析，为研究者提供了理论参考和技术方向。文章还讨论了实际应用中面临的挑战，如环境干扰、传感器精度和计算资源限制等，并展望了未来的研究趋势。该综述对于推动无人船自主导航技术的发展具有重要意义。</p>
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<h3>三、预览</h3>
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