Harris与SURF特征点检测的手术器械机器视觉识别方法
文档名：Harris与SURF特征点检测的手术器械机器视觉识别方法
摘要：针对手术器械快速识别与定位需求,提出一种基于改进Harris与SURF特征点检测的手术器械机器视觉检测方法.通过MASK匀光算法消除金属表面不均匀光泽反射,并设计改进的Harris角点检测算法实现无堆叠手术器械的快速检测.利用SURF算法提取图像特征信息,采用KD-Tree搜索相似特征矢量,以实现堆叠手术器械的准确识别与定位.实验结果表明:本文方法的识别准确率和识别时间分别为92.4％和3.15s,可有效实现典型手术器械的视觉识别与定位.
作者：陈贤儿梁丹傅云龙梁冬泰刘涛Author：CHENXianerLIANGDanFUYunlongLIANGDongtaiLIUTao
作者单位：宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(2)
分类号：TP249
关键词：机器视觉手术器械Harris角点检测目标识别
机标分类号：TP391TP24P237
在线出版日期：2023年3月13日
基金项目：国家自然科学基金，宁波市自然科学基金资助项目，宁波市科技创新重大专项项目Harris与SURF特征点检测的手术器械机器视觉识别方法[
期刊论文]传感器与微系统--2023, 42(2)陈贤儿梁丹傅云龙梁冬泰刘涛针对手术器械快速识别与定位需求,提出一种基于改进Harris与SURF特征点检测的手术器械机器视觉检测方法.通过MASK匀光算法消除金属表面不均匀光泽反射,并设计改进的Harris角点检测算法实现无堆叠手术器械的快速检测.利用...参考文献和引证文献
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