MEMS三轴加速度计误差标定与补偿方法研究
文档名：MEMS三轴加速度计误差标定与补偿方法研究
摘要：为了提高微机电系统(MEMS)三轴加速度计的测量精度,建立了MEMS三轴加速度计卡尔曼滤波模型,根据MEMS三轴加速度计的输出误差模型,推导了基于六位置法的误差补偿数学模型,并给出了数学模型中补偿参数的解算方法.最后基于自主研发的电子罗盘进行了实验验证,实验结果表明:经过卡尔曼滤波后,MEMS三轴加速度计输出噪声减小了74％;经过六位置法标定后,MEMS三轴加速度计的测量精度提升了1个数量级,解算得到的倾斜角精度由5.9°RMS提高到0.3°RMS.
作者：刘有彬闫欢彭根斋白雪杨勤Author：LIUYoubinYANHuanPENGGenzhaiBAIXueYANGQin
作者单位：中国电子科技集团公司第九研究所,四川绵阳621000
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(11)
分类号：TP212TH701
关键词：微机电系统三轴加速度计卡尔曼滤波六位置法标定与补偿电子罗盘
Keywords：MEMSthree-axisaccelerometerKalmanfilteringsixpositionmethodcalibrationandcompensationelectroniccompass
机标分类号：V241P207TN966
在线出版日期：2023年12月4日
基金项目：MEMS三轴加速度计误差标定与补偿方法研究[
期刊论文]传感器与微系统--2023, 42(11)刘有彬闫欢彭根斋白雪杨勤为了提高微机电系统(MEMS)三轴加速度计的测量精度,建立了MEMS三轴加速度计卡尔曼滤波模型,根据MEMS三轴加速度计的输出误差模型,推导了基于六位置法的误差补偿数学模型,并给出了数学模型中补偿参数的解算方法.最后基于...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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