多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究
文档名：多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究
摘要：为改善线控转向(SBW)系统在负载强变化工况下前轮转角跟踪控制效果不佳的现状,提出一种针对转向电机的多环自适应模糊控制(MLAFC)方法.以实际信号反馈为参照确定综合判定模糊控制规则,通过动态调整位置环及速度环PI控制参数,实现SBW系统负载突增工况下转角跟踪控制自适应优化.仿真及硬件在环试验结果表明:相较固定参数控制,MLAFC方法能显著提高SBW系统转角跟踪精度和响应速度,并结合低通滤波器解决硬件试验中信号传输离散化导致的模糊控制参数输出抖动问题.
作者：张君 陈铠 王伟 屈翔 Author：ZHANGJun CHENKai WANGWei QUXiang
作者单位：重庆理工大学机械工程学院,重庆400054重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(23)
分类号：U463.42
关键词：线控转向系统转角跟踪多环自适应模糊控制低通滤波
Keywords：wire-controlledsteeringsystemcornertrackingmulti-loopadaptivefuzzycontrollow-passfiltering
机标分类号：U463.4TM301.2TP273
在线出版日期：2024年3月1日
基金项目：重庆市应用开发计划多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究[
期刊论文]重庆理工大学学报--2023, 37(23)张君陈铠王伟屈翔为改善线控转向(SBW)系统在负载强变化工况下前轮转角跟踪控制效果不佳的现状,提出一种针对转向电机的多环自适应模糊控制(MLAFC)方法.以实际信号反馈为参照确定综合判定模糊控制规则,通过动态调整位置环及速度环PI控制...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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