非视距环境下基于TOA的移动目标定位
文档名：非视距环境下基于TOA的移动目标定位
摘要：研究了非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下基于到达时间(Time-of-Arrival,TOA)的移动目标定位问题.假定移动目标速度在足够短的时间内为常数,则移动目标定位问题可转化为其初始位置和速度的估计问题.为降低非视距误差的影响,构造了约束最小二乘(LeastSquares,LS)问题对移动目标的初始位置、移动速度和非视距误差进行联合估计,并通过合理近似减少了估计变量个数.由于所构造的约束LS问题为非凸优化问题,其全局最优解难以获得.为近似求解该问题,对其进行松弛,以转化为凸的半正定规划(SemidefiniteProgramming,SDP)问题.与现有方法相比,该方法不需要已知非视距误差的任何统计信息和路径状态.仿真结果表明,该方法缓解了非视距误差产生的负面影响,且在稀疏和密集的非视距环境下都取得了良好的性能.
作者：张晨王刚Author：ZHANGChenWANGGang
作者单位：宁波大学信息科学与工程学院,浙江宁波315211
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2023, 36(11)
分类号：TP929.5
关键词：目标定位到达时间非视距半正定松弛
Keywords：targetlocalizationtime-of-arrivalnon-line-of-sightsemidefiniterelaxation
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月17日
基金项目：非视距环境下基于TOA的移动目标定位[
期刊论文]传感技术学报--2023, 36(11)张晨王刚研究了非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下基于到达时间(Time-of-Arrival,TOA)的移动目标定位问题.假定移动目标速度在足够短的时间内为常数,则移动目标定位问题可转化为其初始位置和速度的估计问题.为降低非视距误差...参考文献和引证文献
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