含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计
文档名：含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计
摘要：车辆质心侧偏角是车辆主动安全控制的重要参考信息,难以直接测量.提出一种含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法.利用一种车载传感器量测信号可靠性判别方法,滤除横摆率和侧向加速度中的不可靠量测值.设计一种基于侧向加速度信息的轮胎侧偏刚度计算方法,以解决非线性区域的时变轮胎侧偏刚度表征问题.利用容积卡尔曼滤波算法进行迭代,以获得鲁棒的车辆质心侧偏角.数值验证结果表明,所提出的车辆质心侧偏角估计方法在精度和鲁棒性方面具有较为明显的优势.
作者：陈建锋 吴强 葛新元 汤传业 叶贻财 Author：CHENJianfeng WUQiang GEXinyuan TANGChuanye YEYicai
作者单位：江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013;常州工学院电气信息工程学院,江苏常州213032江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(15)
分类号：U462.3+3
关键词：车辆质心侧偏角时变轮胎侧偏刚度容积卡尔曼滤波鲁棒性
Keywords：vehiclesideslipangletime-varyingtirecorneringstiffnesscubatureKalmanfilterro-bustness
机标分类号：U461.6TP391TU375
在线出版日期：2023年9月26日
基金项目：国家自然科学基金，常州市科技支撑计划(社会发展)项目含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计[
期刊论文]重庆理工大学学报--2023, 37(15)陈建锋吴强葛新元汤传业叶贻财车辆质心侧偏角是车辆主动安全控制的重要参考信息,难以直接测量.提出一种含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法.利用一种车载传感器量测信号可靠性判别方法,滤除横摆率和侧向加速度中的不可靠量测值.设计一...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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