基于RLM的MEMS三轴磁力计标定方法
文档名：基于RLM的MEMS三轴磁力计标定方法
摘要：针对传统方法标定复杂环境下含野值的MEMS三轴磁力计会出现精度较差的问题,提出了一种基于鲁棒列文伯格-马夸尔特(RobustLevenberg-Marquardt,RLM)的三轴磁力计标定方法.首先,对三轴磁力计进行误差模型分析,建立了基于模值估计的误差参数方程;然后利用误差参数方程,设计鲁棒列文伯格-马夸尔特的标定方法,实现对误差参数的估计;最后,通过仿真与实验测试对所提方法进行验证.结果表明,所提方法标定含野值的磁力计数据相比于传统方法模值标准差减小了近90％,在标定正常环境下的结果与传统方法则很接近,有效提高了多环境下标定结果的稳定性与准确性.
作者：陈洋豪 徐祥 李凤 邵雷 Author：CHENYanghao XUXiang LIFeng SHAOLei
作者单位：苏州大学电子信息学院,江苏苏州215006南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2023, 36(10)
分类号：V241.6
关键词：MEMS三轴磁力计鲁棒列文伯格-马夸尔特(RLM)标定野值
Keywords：MEMStriaxialmagnetometerRobustLevenberg-Marquardt(RLM)calibrationoutlier
机标分类号：TP391.41TH172TP183
在线出版日期：2023年12月12日
基金项目：国家自然科学基金，东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目基于RLM的MEMS三轴磁力计标定方法[
期刊论文]传感技术学报--2023, 36(10)陈洋豪徐祥李凤邵雷针对传统方法标定复杂环境下含野值的MEMS三轴磁力计会出现精度较差的问题,提出了一种基于鲁棒列文伯格-马夸尔特(RobustLevenberg-Marquardt,RLM)的三轴磁力计标定方法.首先,对三轴磁力计进行误差模型分析,建立了基于...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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