基于ADAMS的装配式机械化桥架设轨迹规划
文档名：基于ADAMS的装配式机械化桥架设轨迹规划
摘要：以某型装配式机械化桥为研究对象,首先基于ADAMS软件建立装配式机械化桥的刚柔耦合动力学模型,而后依托动力学模型对3种不同架设方案进行仿真,得到各方案的架设轨迹,最后以架设高效性、稳定性和机构耐用性等为优化目标,优选出合理的架设轨迹.仿真结果表明,优选出的架设轨迹与另外两种方案的架设轨迹相比,在架设耗时方面分别减少了4.7％和1.3％,架设质心高度分别降低了1.0％和0.7％,架设机构受力分别降低了8.8％和2.8％,有效提高了机械化桥的架设效率.
Abstract：Takingaprefabricatedmechanizedbridgeastheresearchobject,therigid-flexiblecou-plingdynamicsmodeloftheprefabricatedmechanizedbridgeisfirstlyestablishedbasedonsoftwareADAMS,thenthreedif-ferenterectionplansaresimulatedbasedonthedynamicsmodeltoobtaintheerectiontrajectoriesofeachplan,andareasonableerectiontrajectoryisfinallyselectedwiththeoptimizationobjectivesoferectionef-ficiency,stabilityandmechanismdurability.Thesimulationresultsshowthatthepre-ferrederectiontrajectory,comparedwiththeerectiontrajectoriesoftheothertwoplans,reducestheerectiontimeby4.7％and1.3％,theheightoftheerectioncenterofgravityby1.0％and0.7％andthestressontheerectionmechanismby8.8％and2.8％,respectively,whicheffectivelyimprovestheerectionef-ficiencyofthemechanizedbridge.
作者：刘春含 何晓晖 时运来 李兴 邵发明 Author：
作者单位：陆军工程大学野战工程学院南京航空航天大学
刊名：工程机械
Journal：ConstructionMachineryandEquipment
年，卷(期)：2024, 55(7)
分类号：
关键词：架设方案仿真技术ADAMS刚柔耦合动力学模型
Keywords：ErectionplanSimulationtechnologyADAMSRigid-flexiblecou-plingdynamicsmodel
机标分类号：TP242U463.33TH113
在线出版日期：2024年7月23日
基金项目：基于ADAMS的装配式机械化桥架设轨迹规划[
期刊论文]工程机械--2024, 55(7)刘春含何晓晖时运来李兴邵发明以某型装配式机械化桥为研究对象,首先基于ADAMS软件建立装配式机械化桥的刚柔耦合动力学模型,而后依托动力学模型对3种不同架设方案进行仿真,得到各方案的架设轨迹,最后以架设高效性、稳定性和机构耐用性等为优化目标,优...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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