基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化
文档名:基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化
摘要:构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换.给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法.结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵敏度分别提升了2.4倍和4.1倍;9-3构型、12-6构型的线加速度灵敏度均提升了2.4倍,角加速度灵敏度均提升了3.6倍.
Abstract:Thesecondarydevelopmentsystemofthesix-axisaccelerationsensingmechanismisconstructed,whichcanrealizetheconversionbetweendifferentconfigurationsanddifferentsizes.Thecalculationresultsoffundamentalfrequencyandsensitivityaregiven,andaparameteroptimizationmethodfor9-3,12-6and6-6configurationsisproposedwithsensitivityasthemainperformanceindex.Theresultsshowthatthelinearaccelerationsensitivityandangularaccelerationsensitivityofthe6-6configurationareincreasedby2.4timesand4.1timesrespectively;thelinearaccelerationsensitivityofthe9-3configurationandthe12-6configurationarebothincreasedby2.4times,andtheangularaccelerationsensitivityisbothincreased3.6timeshigher.
作者:史浩飞 尤晶晶 王澍声 张显著 崔柳 Author:SHIHaofei YOUJingjing WANGShusheng ZHANGXianzhu CUILiu
作者单位:南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏南京210016
刊名:传感器与微系统 ISTICPKU
Journal:TransducerandMicrosystemTechnologies
年,卷(期):2024, 43(5)
分类号:TP212TH825
关键词:六维加速度传感器感知机构二次开发基频灵敏度
Keywords:six-axisaccelerationsensorsensingmechanismsecondarydevelopmentfundamentalfrequencysensitivity
机标分类号:TH112.2S220.3TJ35
在线出版日期:2024年5月17日
基金项目:国家自然科学基金,教育部国家留学基金,江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化[
期刊论文]传感器与微系统--2024, 43(5)史浩飞尤晶晶王澍声张显著崔柳构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换.给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法.结果显示:6-6构型的线加速度灵敏...参考文献和引证文献
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