基于标定板的多目全局视觉地图构建方法
文档名：基于标定板的多目全局视觉地图构建方法
摘要：针对在空旷、平整的地面上以非垂直俯瞰方式获取到的图像,使用传统的图像拼接方法无法完成图像拼接以及自动构建全局视觉地图的问题,提出一种基于标定板的多目全局视觉地图构建方法.首先,通过提取标定板的4个角点坐标,将图像自适应透视变换到正投影视图;然后,利用标定板的特征,完成图像配准和拼接;最后,依据标定板的信息自动构建多目全局视觉地图.实验结果表明:该方法对于非垂直俯瞰图拼接是有效的,拼接速度优于传统的图像拼接算法,全局视觉地图误差小于0.48％.
作者：袁裕发 梁家海 王青青 Author：YUANYufa LIANGJiahai WANGQingqing
作者单位：广西大学计算机与电子信息学院,广西南宁530004;北部湾大学电子与信息工程学院,广西钦州535011北部湾大学电子与信息工程学院,广西钦州535011
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TP391.41
关键词：图像拼接标定板透视变换多目视觉视觉地图
机标分类号：TP391.41TN911.73P285.2+3
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：基于标定板的多目全局视觉地图构建方法[
期刊论文]传感器与微系统--2023, 42(4)袁裕发梁家海王青青针对在空旷、平整的地面上以非垂直俯瞰方式获取到的图像,使用传统的图像拼接方法无法完成图像拼接以及自动构建全局视觉地图的问题,提出一种基于标定板的多目全局视觉地图构建方法.首先,通过提取标定板的4个角点坐标,将...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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