基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计
文档名：基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计
摘要：设计了一种基于视觉传感器的自动驾驶智能小车,通过机器视觉的方式进行车道线循线与障碍物躲避.小车以树莓派作为主控板,进行图像采集和处理,并处理分析采集到的数据,控制小车进行自动驾驶.提出了一种三点法的循线和避障算法,可实现车道双引导线的自动提取与判断障碍物的位置、大小以及距离车体的远近,通过这些数据信息控制小车速度和旋转角度,实现避障功能,从而引导小车进行自动驾驶.经过实验测试,系统软硬件配合良好,小车运行平稳,功能稳定.
作者：王文胜李世蛟Author：WANGWenshengLIShijiao
作者单位：北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TP212TN915
关键词：树莓派视觉传感器智能车自动驾驶避障循线
机标分类号：TP391.41TP242U495
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：北京市科技计划资助项目，北京信息科技大学教学改革项目基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计[
期刊论文]传感器与微系统--2023, 42(4)王文胜李世蛟设计了一种基于视觉传感器的自动驾驶智能小车,通过机器视觉的方式进行车道线循线与障碍物躲避.小车以树莓派作为主控板,进行图像采集和处理,并处理分析采集到的数据,控制小车进行自动驾驶.提出了一种三点法的循线和避障...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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