基于多尺度多分辨率的直线段检测算法
文档名：基于多尺度多分辨率的直线段检测算法
摘要：在点线特征结合的同步定位与地图构建(SLAM)系统中,针对直线段检测(LSD)算法易受光照、角度等因素的影响且造成提取直线段过度分割等问题,提出一种基于多尺度、多分辨率的LSD(MMLSD)算法.首先,在对图像处理前,引入图像分辨率阈值判断图像的初步分类;其次,对预处理后的图像进行多尺度多分辨率处理,形成多尺度图像空间或者图像金字塔;然后,在线段合并阶段,对金字塔各层提取的直线段进行由粗至精的线段替代合并;最终,输出提取线段结果.实验结果表明:改进后的算法有效地克服了线段的过度分割现象,同时对低对比度的环境具有良好的鲁棒性.相比LSD算法,所提算法直线检测的平均精度提升13.1％.
作者：唐守锋范梦松赵仁慈翟少奇Author：TANGShoufengFANMengsongZHAORenciZHAIShaoqi
作者单位：中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(12)
分类号：TP242
关键词：多尺度多分辨率直线段检测算法
Keywords：multi-scalemulti-resolutionlinesegmentdetection(LSD)algorithm
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月3日
基金项目：基于多尺度多分辨率的直线段检测算法[
期刊论文]传感器与微系统--2023, 42(12)唐守锋范梦松赵仁慈翟少奇在点线特征结合的同步定位与地图构建(SLAM)系统中,针对直线段检测(LSD)算法易受光照、角度等因素的影响且造成提取直线段过度分割等问题,提出一种基于多尺度、多分辨率的LSD(MMLSD)算法.首先,在对图像处理前,引入图像分辨...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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