基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究
文档名：基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究
摘要：随着海洋开发的进程推展,自主式水下潜航器(AUV)的导航技术也在日益进步.随着技术的探索,发现惯性导航的声学导航结合的导航模式才是未来的主要导航方向.因此,提出一种基于声学的水下惯性导航系统(INS)校准方法,其定位精度由惯导精度、安装偏差和声学定位精度综合决定.结果显示,在水下平台采用高精度光纤惯导并精确测量安装偏差的条件下,此方法能够获取不大于100m的定位精度,能够很好地为水下平台提供导航系统修正.
Abstract：Withthedevelopmentofoceandevelopment,thenavigationtechnologyofautonomousunderwatervehicle(AUV)isalsoimproving.Withtheexplorationoftechnology,itisfoundthatthenavigationmodecombinedwithacousticnavigationofinertialnavigationisthemainnavigationdirectioninthefuture.Therefore,amethodofunderwaterinertialnavigationsystem(INS)calibrationbasedonacousticsisproposed.Itspositioningaccuracyisdeterminedbyinertialnavigationaccuracy,installationdeviationandacousticpositioningaccuracy.Theresultsshowthatthepositioningaccuracyoflessthan100meterscanbeobtainedbythismethodundertheconditionofusinghigh-precisionopticalfiberinertialnavigationandaccuratelymeasuringtheinstallationdeviation,whichcanprovideagoodnavigationsystemcorrectionfortheunderwaterplatform.
作者：吴艳峰 鲍敬源 韩云峰 李超 Author：WUYanfeng BAOJingyuan HANYunfeng LIChao
作者单位：海军装备部,北京100071海装武汉局驻武汉地区第二军事代表室,湖北武汉430064哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001中国船舶集团有限公司第710研究所,湖北宜昌443000
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(5)
分类号：TP212
关键词：惯性导航系统声学导航声学校准
Keywords：inertialnavigationsystem(INS)acousticnavigationacousticcalibration
机标分类号：TP274TH706TN919
在线出版日期：2024年5月17日
基金项目：基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究[
期刊论文]传感器与微系统--2024, 43(5)吴艳峰鲍敬源韩云峰李超随着海洋开发的进程推展,自主式水下潜航器(AUV)的导航技术也在日益进步.随着技术的探索,发现惯性导航的声学导航结合的导航模式才是未来的主要导航方向.因此,提出一种基于声学的水下惯性导航系统(INS)校准方法,其定位精...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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