基于仿真优化智能变电站巡检机器人路径研究
文档名：基于仿真优化智能变电站巡检机器人路径研究
摘要：智能变电站巡检机器人对于保证电力系统的安全、稳定、可靠运行具有重要意义,同时具有提高巡检质量及提升能效的作用.针对实际应用中巡检机器人路径规划基于静态地图、难以应对未建模环境信息以及系统存在随机因素的问题,文中提出了一种基于仿真优化方法的巡检机器人路径策略改进的方法.通过巡检过程中的实时观测信息,利用随机方法产生用于仿真优化的运行样本,在给定的规划策略的基础上利用仿真样本进行路径策略的改进,在保证路径策略性能的同时降低机器人的计算负荷.仿真实验结果表明,所提出的方法可以在栅格环境下有效地应用于给定的基于规则的路径策略和贪婪路径策略的性能改进.
作者：马锋 高明亮 许崇耀 张慈杭 于萌 高际惟 Author：MaFeng GaoMingliang XuChongyao ZhangCihang YuMeng GaoJiwei
作者单位：国网北京市电力公司,北京100000国网北京昌平供电公司,北京102200
刊名：电测与仪表 ISTICPKU
Journal：ElectricalMeasurement&Instrumentation
年，卷(期)：2023, 60(9)
分类号：TM76
关键词：智能变电站巡检机器人仿真优化策略改进路径规划
Keywords：intelligentsubstationinspectionrobotsimulation-basedoptimizationpolicyimprovementpathplanning
机标分类号：TP24TP391.9TU984
在线出版日期：2023年9月20日
基金项目：国网北京电力公司科技项目基于仿真优化智能变电站巡检机器人路径研究[
期刊论文]电测与仪表--2023, 60(9)马锋高明亮许崇耀张慈杭于萌高际惟智能变电站巡检机器人对于保证电力系统的安全、稳定、可靠运行具有重要意义,同时具有提高巡检质量及提升能效的作用.针对实际应用中巡检机器人路径规划基于静态地图、难以应对未建模环境信息以及系统存在随机因素的问题,文...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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