基于双目视觉的齿轮三维点云精确重构方法研究
文档名：基于双目视觉的齿轮三维点云精确重构方法研究
摘要：基于双目视觉测量系统开展面向齿轮的三维轮廓点云精确重构测量方法研究.针对齿轮的初始三维点云存在的噪点问题,利用直通滤波和体素栅格滤波去除离群点和冗余点;采用移动最小二乘法平滑加贪婪三角化重构算法进行了齿轮重构.搭建了双目视觉齿轮测量系统实验平台,通过测量实验对比分析了齿轮的三维重构效果及尺寸测量精度.结果表明:采用移动最小二乘法平滑加贪婪三角化重构后的齿轮三维模型比直接重构的齿轮表面光滑,边缘清晰,齿顶圆直径尺寸的测量误差由0.833mm降至0.544mm,孔径加键槽尺寸的测量误差由0.133mm降至0.106mm,孔径尺寸的测量误差由0.171mm降至0.148mm.
作者：杨洪涛陆广慧沈梅Author：YANGHongtaoLUGuanghuiSHENMei
作者单位：安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,安徽淮南232001
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(10)
分类号：TP391.41
关键词：齿轮测量双目视觉三维点云曲面重构
Keywords：gearmeasurementbinocularvision3Dpointcloudsurfacereconstruction
机标分类号：TP391.41TH16TP273
在线出版日期：2023年11月6日
基金项目：国家重点研发计划基于双目视觉的齿轮三维点云精确重构方法研究[
期刊论文]传感器与微系统--2023, 42(10)杨洪涛陆广慧沈梅基于双目视觉测量系统开展面向齿轮的三维轮廓点云精确重构测量方法研究.针对齿轮的初始三维点云存在的噪点问题,利用直通滤波和体素栅格滤波去除离群点和冗余点;采用移动最小二乘法平滑加贪婪三角化重构算法进行了齿轮...参考文献和引证文献
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