基于双目视觉的纸箱识别与规格尺寸确认研究
文档名：基于双目视觉的纸箱识别与规格尺寸确认研究
摘要：为确认来料3种纸箱的不同规格尺寸,基于双目视觉对纸箱识别与规格尺寸确认.搭建双目视觉系统,对双目相机进行标定和校正,获得双目相机的内参和外参;基于OpenCV对采集到的图像通过滤波函数进行去噪处理;而后对去噪后的图像进行立体匹配,得到纸箱的视差图,对3种不同纸箱视差图长度方向的尺寸进行测量.实验结果表明:对3种不同纸箱长度方向的测量误差分别为2.98％,4.05％和4.90％.基于双目视觉对纸箱长度尺寸的识别,满足对纸箱形状尺寸确认的使用要求.
作者：许家旺 邹光明 侯宇 刘源泂 肖洒 方陈 Author：XUJiawang ZOUGuangming HOUYu LIUYuanjiong XIAOSa FANGChen
作者单位：武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉430081;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北武汉430081武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉430081武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北武汉430081
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(8)
分类号：TP242
关键词：双目视觉标定立体匹配测量
Keywords：binocularvisioncalibrationstereomatchingmeasurement
机标分类号：TP391.41TP242TN911.73
在线出版日期：2023年8月25日
基金项目：基于双目视觉的纸箱识别与规格尺寸确认研究[
期刊论文]传感器与微系统--2023, 42(8)许家旺邹光明侯宇刘源泂肖洒方陈为确认来料3种纸箱的不同规格尺寸,基于双目视觉对纸箱识别与规格尺寸确认.搭建双目视觉系统,对双目相机进行标定和校正,获得双目相机的内参和外参;基于OpenCV对采集到的图像通过滤波函数进行去噪处理;而后对去噪后的图...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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