基于改进Sigmoid函数的PMSM调速系统自抗扰控制
文档名：基于改进Sigmoid函数的PMSM调速系统自抗扰控制
摘要：为实现永磁同步电机(PMSM)转速的快速、稳定控制,提出一种基于改进Sigmoid函数的自抗扰控制(ADRC)方法.首先,对Sigmoid函数进行了分析和改进,引入非线性因子;接着,利用改进Sigmoid函数替代传统非线性函数设计了PMSM调速系统的改进型微分跟踪器(TD)、改进型扩张状态观测器(ESO)和改进型非线性状态误差反馈(NLSEF)控制律,并借助李雅普诺夫(Lyapunov)函数证明了所设计的改进型ESO具有渐进稳定性;随后,证明改进型ADRC误差系统的渐进稳定性;最后,对该策略进行了仿真分析.结果表明:在PMSM调速系统中,改进型ADRC比传统ADRC和PI控制具有更好的动态性能和抗扰性能.
作者：李白雅封志鹏王锦涛杨城健张宇祥Author：LIBaiyaFENGZhipengWANGJintaoYANGChengjianZHANGYuxiang
作者单位：湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411100
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(6)
分类号：TP273TM341
关键词：永磁同步电机自抗扰控制改进Sigmoid函数渐进稳定
机标分类号：TP351TM351TP273
在线出版日期：2023年6月16日
基金项目：基于改进Sigmoid函数的PMSM调速系统自抗扰控制[
期刊论文]传感器与微系统--2023, 42(6)李白雅封志鹏王锦涛杨城健张宇祥为实现永磁同步电机(PMSM)转速的快速、稳定控制,提出一种基于改进Sigmoid函数的自抗扰控制(ADRC)方法.首先,对Sigmoid函数进行了分析和改进,引入非线性因子;接着,利用改进Sigmoid函数替代传统非线性函数设计了PMSM调速系...参考文献和引证文献
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