基于图像EKF跟踪的水下激光通信APT方法
文档名：基于图像EKF跟踪的水下激光通信APT方法
摘要：针对水下激光通信的自动对准问题,提出了一种基于图像扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanFilter,EKF)跟踪的APT方法.通过水下相机获取激光光斑图像,利用Canny算子和Hough圆变换对激光光斑实现精确定位.根据相机标定原理建立APT对准的像素坐标转换模型,利用目标定位数据的滤波处理获取较为稳定的水下激光通信对准效果.水下实际测试结果证明,所提方法可以提高目标对准的速度和准确性,适用于近距离水下激光通信领域.
作者：张美燕 吴培鹏 王志强 蔡文郁 Author：ZHANGMeiyan WUPeipeng WANGZhiqiang CAIWenyu
作者单位：浙江水利水电学院电气工程学院,浙江杭州310018杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州310018
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2023, 36(1)
分类号：TN29
关键词：水下激光通信APT(Acquisition,PointingandTracking)Hough圆变换扩展卡尔曼滤波
机标分类号：TP391.41TN911.73TP242
在线出版日期：2023年3月23日
基金项目：浙江省自然科学基金项目，浙江省自然科学基金项目，国家自然科学基金，国家自然科学基金基于图像EKF跟踪的水下激光通信APT方法[
期刊论文]传感技术学报--2023, 36(1)张美燕吴培鹏王志强蔡文郁针对水下激光通信的自动对准问题,提出了一种基于图像扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanFilter,EKF)跟踪的APT方法.通过水下相机获取激光光斑图像,利用Canny算子和Hough圆变换对激光光斑实现精确定位.根据相机标定原理...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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