基于图像识别的角度传感器设计
文档名：基于图像识别的角度传感器设计
摘要：为了解决传统光电编码器编码复杂、结构复杂的问题,提出了一种基于图像识别的角度传感器.通过最小二乘圆拟合曲线算法求得光斑的中心点坐标,以该坐标点作为光斑的中心点位置,光斑随着旋转轴运行一周后得到一个虚椭圆,通过计算光斑的运动轨迹来求得虚椭圆的中心坐标,进而计算出光斑中心点坐标与输出角度之间的关系.利用霍尔角度传感器的角度作为基准值来检验本文设计的测量精度.实验结果表明:基于图像识别的光电角度传感器的平均非线性误差为8.52%,测量精度达到了2.624°.
Abstract：Inordertosolvetheproblemofcomplexcodingandcomplexstructureoftraditionalopticalencoders,ananglesensorbasedonimagerecognitionisproposed.Thecenterpointcoordinatesofthespotareobtainedbytheleastsquarescirclefittingcurvealgorithm,andthecoordinatepointisusedasthecenterpointpositionofthespot,andavirtualellipseisobtainedafterthespotrotatesacirclewiththerotationaxisandthecentercoordinateofthevirtualellipseisobtainedbycalculatingthemotiontrajectoryofthespot,andthentherelationshipbetweenthecoordinatesofthespotcenterpointandtheoutputangleiscalculated.TheangleoftheHallanglesensorisusedasareferencevaluetoverifythemeasurementprecisionofthisdesign.Experimentalresultshowsthatthemeannonlinearerrorofphotoelectricanglesensorbasedonimagerecognitionis8.52%,andthemeasurementprecisionreaches2.624°.
作者：顾庆传张靖周丽李鑫朱豪张鹏坤Author：GUQingchuanZHANGJingZHOULiLIXinZHUHaoZHANGPengkun
作者单位：昭通学院物理与信息工程学院,云南昭通657000
刊名：传感器与微系统
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(2)
分类号：TP212O439
关键词：图像识别角度传感器最小二乘法光斑坐标
Keywords：imagerecognitionanglesensorleastsquarespotcoordinates
机标分类号：TP202TP391.41TH744.3
在线出版日期：2024年2月26日
基金项目：云南省科技计划资助项目基于图像识别的角度传感器设计[
期刊论文]传感器与微系统--2024, 43(2)顾庆传张靖周丽李鑫朱豪张鹏坤为了解决传统光电编码器编码复杂、结构复杂的问题,提出了一种基于图像识别的角度传感器.通过最小二乘圆拟合曲线算法求得光斑的中心点坐标,以该坐标点作为光斑的中心点位置,光斑随着旋转轴运行一周后得到一个虚椭圆,通过...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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