基于微分对策的多飞行器协同捕获空间划分
文档名：基于微分对策的多飞行器协同捕获空间划分
摘要：针对多飞行器协同围捕问题,提出一种基于微分对策的加权制导律下捕获空间划分方法.选取合适的性能函数,建立多对一协同围捕微分对策模型;利用哈密尔顿函数法求解得出飞行器和目标的最优控制策略,获得各飞行器的零控脱靶量的最优轨迹;以2个飞行器为例,设置1个2对1协同围捕场景,根据2个飞行器初始零控脱靶量的符号和大小关系,给出各飞行器单独拦截以及协同围捕状态下的相关定义;根据各飞行器零控脱靶量的最优轨迹,围绕初始零控脱靶量给出1种协同捕获空间的划分方法;设置3个具体的仿真场景,验证结果证明了该方法的准确性.
作者：胡艳艳 林旭锋 张艳玲 夏辉 张乃文 鄢镕易 Author：HuYanyan LinXufeng ZhangYanling XiaHui ZhangNaiwen YanRongyi
作者单位：北京科技大学自动化学院,北京100083北京电子工程总体研究所第五事业部,北京100854
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(8)
分类号：TJ02
关键词：协同围捕微分对策制导律捕获空间
Keywords：cooperativecapturedifferentialgameguidancelawcapturespace
机标分类号：
在线出版日期：2023年8月22日
基金项目：基于微分对策的多飞行器协同捕获空间划分[
期刊论文]兵工自动化--2023, 42(8)胡艳艳林旭锋张艳玲夏辉张乃文鄢镕易针对多飞行器协同围捕问题,提出一种基于微分对策的加权制导律下捕获空间划分方法.选取合适的性能函数,建立多对一协同围捕微分对策模型;利用哈密尔顿函数法求解得出飞行器和目标的最优控制策略,获得各飞行器的零控脱靶...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
基于微分对策的多飞行器协同捕获空间划分Partition of Cooperative Acquisition Space for Multiple Aircrafts Based on Differential Game
基于微分对策的多飞行器协同捕获空间划分.pdf
页:
[1]