基于无人机图像的输电线路部件检测方法研究
文档名：基于无人机图像的输电线路部件检测方法研究
摘要：针对无人机电力巡检模式在图像快速检测方面存在的自动化程度和效率低等问题,提出了一种将单级多框预测检测器SSD与特征金字塔网络FPN相结合的输电线路部件检测方法,并对绝缘子故障进行检测.在SSD目标检测的基础上,加入了FPN特征金字塔结构,局部融合层间特征信息.实验验证了文中所提方法的优越性.实验结果表明,在部件检测中,该方法对大、中、小尺寸目标均具有良好的检测效果,检测精度在90％左右,在绝缘子故障检测中检测精度达到87.4％.为输电线路部件检测技术的发展提供了参考.
Abstract：Aimingatthelowautomationandefficiencyofunmannedaerialvehicle(UAV)powerinspectionmodeinimagefastdetection,atransmissionlinecomponentdetectionmethodcombiningsingle-stagemulti-framepredic-tivedetector(SSD)withfeaturepyramidnetwork(FPN)isproposed,andtheinsulatorfaultisdetected.OnthebasisofSSDtargetdetection,theFPNfeaturepyramidstructureisaddedtolocallyintegratethefeatureinformationbetweenlayers.Theexperimentalresultsshowthesuperiorityoftheproposedmethod.Theexperimentalresultsshowthatthemethodhasgooddetectioneffectforlarge,mediumandsmallsizetargetsincomponentdetection,andthedetectionaccuracyisabout90％,andthedetectionaccuracyininsulatorfaultdetectionis87.4％.Itpro-videsareferenceforthedevelopmentoftransmissionlinecomponentdetectiontechnology.
作者：韩汉贤 罗金满 刘丽媛 赵善龙 夏成文 赵爱林 Author：HANHanxian LUOJinman LIULiyuan ZHAOShanlong XIAChengwen ZHAOAilin
作者单位：广东电网有限责任公司东莞供电局信息中心,广东东莞523000南方电网深圳数字电网研究院有限公司,广东深圳518053华北电力大学经济与管理学院,北京102206
刊名：电测与仪表 ISTICPKU
Journal：ElectricalMeasurement&Instrumentation
年，卷(期)：2024, 61(5)
分类号：TM726
关键词：无人机输电线路单级多框预测检测器特征金字塔网络目标检测
Keywords：unmannedaerialvehicletransmissionlinesingle-stagemulti-framepredictivedetectorfeaturepyra-midnetworktargetdetection
机标分类号：TP391.41TP75S512.1
在线出版日期：2024年5月27日
基金项目：南方电网公司信息化重点项目基于无人机图像的输电线路部件检测方法研究[
期刊论文]电测与仪表--2024, 61(5)韩汉贤罗金满刘丽媛赵善龙夏成文赵爱林针对无人机电力巡检模式在图像快速检测方面存在的自动化程度和效率低等问题,提出了一种将单级多框预测检测器SSD与特征金字塔网络FPN相结合的输电线路部件检测方法,并对绝缘子故障进行检测.在SSD目标检测的基础上,加入...参考文献和引证文献
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引证文献
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