基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测研究
文档名：基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测研究
摘要：为了提高工业生产中螺栓定位抓取的效率和准确性,提出基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测方法.首先利用YOLOv5目标识别算法对螺栓目标进行识别,将识别出的目标区域截取为感兴趣区域.再利用中值滤波和二值化方法对ROI进行预处理,采用Canny改进算法检测目标轮廓.通过最优拟合直线算法获取螺栓的倾斜角度,并用矩特征算法求解出螺栓重心位置.最后采用霍夫两直线段最短距离算法检测螺栓直径.经过实验验证采用YOLOv5目标识别算法的识别准确率达到92.7%,螺栓倾斜角度的检查误差为±1.2°,螺栓直径的检测误差率为±5.5%,实现了对螺栓位姿和尺寸的识别.
Abstract：Inordertoimprovetheefficiencyandaccuracyofboltpositioningandgraspinginindustrialproduction,aboltposeandsizedetectionmethodbasedonregionofinterestwasproposed.Firstly,YOLOv5targetrecognitionalgorithmisusedtoidentifythebolttarget,andtheidentifiedtargetareaisinterceptedastheregionofinterest.ThentheROIregionispreprocessedbymedianfilteringandbinarization,andtheCannyimprovedalgorithmisusedtodetectthetargetcontour.ThenthebolttiltAngleiscalculatedbasedonthebestfittinglinealgorithm,andtheboltcenterofgravityiscalculatedbythemomentfeaturealgorithm.Finally,theshortestdistancealgorithmofHoughtwostraightlinesegmentswasusedtodetecttheboltdiameter.Afterexperimentalverification,therecognitionaccuracyofYOLOv5targetrecognitionalgorithmreaches92.7%,theinspectionerrorofbolttiltAngleis±1.2°,andthedetectionerrorrateofboltdiameteris±5.5%,whichrealizestheidentificationofboltposeandsize.
作者：戴先鑫付振山马栋孔飞一屈家辉Author：DaiXianxinFuZhenshanMaDongKongFeiyiQuJiahui
作者单位：山东交通学院船舶与港口工程学院威海264210
刊名：电子测量技术 ISTICPKU
Journal：ElectronicMeasurementTechnology
年，卷(期)：2024, 47(8)
分类号：TP391TN911.73
关键词：螺栓识别感兴趣区域Canny改进算法图像分析位姿识别尺寸识别
Keywords：boltrecognitionregionofinterestimprovedCannyalgorithmimageanalysisposerecognitionsizerecognition
机标分类号：TP391.41C93-0TN957.52
在线出版日期：2024年7月16日
基金项目：基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测研究[
期刊论文]电子测量技术--2024, 47(8)戴先鑫付振山马栋孔飞一屈家辉为了提高工业生产中螺栓定位抓取的效率和准确性,提出基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测方法.首先利用YOLOv5目标识别算法对螺栓目标进行识别,将识别出的目标区域截取为感兴趣区域.再利用中值滤波和二值化方法对ROI进...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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